几种初始对准新方法的比较研究

摘要

初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的关注和研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,本文总结了现有文献中的三种新算法, 利用静态仿真数据和摇摆台实测数据,从对准时间和对准精度两个角度,对三种初始对准算法进行比较分析,为工程应用提供了有价值的参考.