大型客机航向选择综合控制

摘要

以Boeing707飞机数学模型为基础,采用经典控制方法,进行了大型客机航向选择模态综合控制的关键技术研究.依据相关文献总结了明确的性能指标,将自动油门控制与自动驾驶仪相结合,同时设计了纵向和横侧向控制律,纵向控制能够实现空速和高度保持功能,横侧向控制主要通过协调转弯方式实现航向选择功能.仿真结果表明采用经典控制方法同样能够抑制转弯过程中侧滑角过大的现象,使控制系统满足性能指标要求并且具有良好的抗阵风扰动性能.