一种基于滤波品质的自适应信息融合方法

摘要

针对实际使用中状态估计协方差阵不能准确评估子滤波器估计效果导致联邦卡尔曼滤波器全局精度下降的问题,提出了子滤波器滤波品质的概念,给出了滤波品质模糊评判的方法,在此基础上,提出了基于滤波品质的融合算法.仿真实验结果表明基于滤波品质的融合算法可有效解决联邦卡尔曼滤波器的上述缺点,从而提高组合导航系统的精度和容错能力.