一种基于启发式搜索的时空域分离相结合的多机冲突解脱算法

摘要

冲突解脱技术是在高密度空中交通流量下保障空域飞行安全的核心技术之一.在预测到未来可能发生飞行冲 突时,冲突解脱算法能够重新规划出可以避免飞行冲突的轨迹,保证飞行安全.本文采用空间域解脱和时间域解脱相 结合的方法进行两机冲突解脱,并采用两两逐对解脱的方式进行多机冲突解脱.多机解脱过程中,采用启发式搜索算 法确定逐对解脱次序,从而给出最优的逐对解脱策略.最后通过两个典型场景下的仿真对算法进行了验证和分析.