基于Allan方差法的光学陀螺随机误差仿真方法研究

摘要

综合考虑光学陀螺五种主要的随机误差源.根据各随机误差的统计特性以及生成的随机误差的功率谱密度与实际陀螺误差的功率谱密度相等的原理,给出了误差项系数与随机误差序列的定量关系,从而可以直接由误差源系数仿真得到陀螺的随机误差,利用Allan方差法对生成的随机序列进行分析可以得到误差系数的估计值.通过仿真实验对文中所给出的模拟产生光学陀螺随机误差序列的方法进行了验证,表明了方法的合理性.该随机误差建模方法可为光学陀螺性能评估、采取措施提高陀螺精度等后续方面工作提供理论基础.