基于深层搅拌船的自动锚泊定位控制系统的设计与实现

摘要

为满足国内首次研发的深层搅拌船锚泊定位精度,充分考虑作业条件和工作效率,开发出一套全新的锚泊定位控制系统.该系统可以保证深层搅拌船在一定的风、浪、流的海况下均能实现自动精确定位,此外该控制系统对于走锚也有一定的抵抗作用,在走锚不严重的情况下,依然可以实现自动定位.