压力管道内除锈及视频检测机器人的研制

摘要

在国内外管道机器人研究的基础上,针对压力管道内检测的应用要求,在对在役管道内壁超声波检测前,通常需要对管道内表面进行一定量的打磨,以提高声耦合效果,提出了携带打磨装置和视频检测装置的管道检测机器人.该机器人能够对口径为219mm的压力管道内表面实现自动打磨清理和检测.该机器人工作效率高,安全可靠,能缩短作业周期,降低劳动强度,提高检测精度和经济效益,具有较大的应用前景.