一种无人机鲁棒自适应控制律设计

摘要

针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法.以鲁棒伺服LQR作为基本控制器,Li自适应作为补偿控制器,在保证无人机控制系统稳定性和动态特性的同时,拥有较强的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.