基于惯导辅助的GNSS完好性检测方法研究

摘要

为了提高GNSS完好性,提出了一种顾及载波多普勒平滑伪距技术的INS辅助GNSS完好性检测方法.该算法通过运用载波多普勒平滑伪距技术,降低了随机误差的影响,利用INS估算的伪距、伪距率与平滑后的GNSS原始观测信息构造奇偶矢量进行故障检测和隔离.仿真结果表明,基于惯导辅助的GNSS完好性检测算法可以提高故障检测概率,当顾及载波多普勒平滑伪距技术时,故障检测性能更优.