无人系统联合体系结构(JAUS)标准及其发展趋势

摘要

简要介绍了美军无人系统联合体系结构(Joint Architecturefor Unmanned Systems，JAUS)标准的产生、发展过程，归纳了JAUS标准的主要特点，并与无人系统领域内其他相关的互操作标准进行了对比分析，最后展望了JAUS标准的未来发展趋势。