一种基于无人系统联合架构的无人机控制权交接方法

摘要

本发明公开了一种基于无人系统联合架构的无人机控制权交接方法，针对无人机在不同无人机控制站之间交接控制的使用需求，通过对无人系统联合架构的研究，定义一组与具体应用无关的部件，规定通信的标准接口消息，提升无人机和无人机控制站的互操作能力。基于无人系统联合架构，设计一套无人机控制权的交接方法，包括无人机控制站正常情况下的无人机控制权交接方法和无人机控制站异常情况下的无人机控制权交接方法。该方法提升了无人机系统的互操作能力，满足了无人机异地起降、跨区作战等的任务需求。