较大放纸卷的张力控制分析

摘要

福建南纸第二抄纸车间4#复卷机对自动化系统进行升级，在复卷的控制过程中，涉及到速度控制、扭矩控制（双底辊上的负荷分配）、恒速直接张力控制和加减速张力补偿。本文重点放在叙述复卷机保持较大卷径过程中，如何保持恒加、减速时的张力稳定时，得到所需要的加速（或减速）电流。如果放纸卷加速（或减速），传动的电机需提供加速（或减速）的力矩，传动所提供力矩的大小，取决于机械时间常数（机械惯量/电机转矩）。放纸卷是通过纸轴与驱动电机连接，而电机有不同的机械时间常数，在两个传动加速（或减速）时，张力会发生改变。为了避免影响纸幅的张力（或尽可能减小这种影响），要在传动中辅加一个电流给定值。其值的大小取决于加速（或减速）力矩的大小。辅加给定值的大小，正比与放纸卷的直径和加速度。