基于主动DVA的柔性桁架振动抑制研究

摘要

航天器中大量使用的轻质柔性桁架容易受到航天器本体或桁架上载荷的振动影响。为抑制空间桁架的不良振动，本文提出了一种基于主动动力吸振器的扰动抑制方法，这种方法基于自适应扰动消除原理，并能对桁架的变化进行自适应。为验证控制方法的有效性，本文针对一个顶部安装有主动动力吸振器的三棱柱桁架进行了动力学建模和主动振动抑制仿真，结果显示该算法对单频和混频正弦扰动有很好的抑制效果，对随机扰动也有一定的抑制效果。