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设备机房智能巡检机器人研究

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目前地铁设备巡检模式主要以人工巡检为主,软件监控为辅,随着轨道交通的迅速发展,设备巡检应趋向无人化和智能化.本文对笔者所在的智能巡检机器人小组针对设备机房智能巡检机器人的分析研究过程以及取得的成果进行了阐述.

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来源
《中国土木工程学会城市轨道交通技术工作委员会2018学术交流会（2018城市轨道交通关键技术论坛暨第27届地铁学术交流会）》||339-345|共7页
会议地点
作者
许平洋; 唐利华; 张利祥; 张小虎; 彭泉;
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作者单位

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
智能巡检机器人; 功能模块; 软件开发;

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