地铁隧道三维点云配准方法的研究

摘要

三维激光扫描技术作为数据采集新兴手段已经广泛应用于地铁隧道变形监测、断面测量、限界检测、地铁BIM模型创建等工作.由于地铁隧道净空有限且成狭长分布,点云数据只能通过相邻测站递次逐站拼接实现整体配准.本文对点云配准原理进行了详细分析,并通过特征点和迭代最近点(ICP)相结合的方法实现地铁隧道点云数据的快速拼接.实验分析表明该方法可以有效降低因拼接误差线性积累导致配准失败出现的几率,具有良好的收敛速度和配准精度.