散货码头堆料机自动堆料研究

摘要

堆料机是散状物料连续作业常用重要设备,目前已经广泛应用于多个行业.现有堆料机的操作模式基本上均为人工操作,由于操作人员作业水平有差异,往往造成堆料机工作效率不稳定.同时,由于劳动强度大,人员和设备存在一定的安全风险.堆料机自动堆料应用系统旨在解决上述人工操作所带来的问题.该系统通过激光扫描与雷达测距建立的三维建模系统、PLC智能控制系统以及远程人机界面监控系统,通过PLC智能控制系统中自动作业程序相应控制堆料机的启停、行走、俯仰、回转等动作,实现堆料机的自动堆料作业.