散货码头堆料机自动堆料控制系统

摘要

本发明是散货码头堆料机自动堆料控制系统，包括PLC系统、雷达、激光扫描仪、数据服务器、人机接口，所述PLC系统与所述人机接口双向连接，所述雷达的输出与所述PLC系统连接，所述激光扫描仪与所述PLC系统双向连接，所述激光扫描仪的输出与所述数据服务器连接，所述数据服务器的输出分别与所述人机接口及所述PLC系统连接，本发明通过激光扫描仪及雷达的数据信息，PLC系统进行逻辑运算并实时控制堆料机的自动堆料作业，并根据料流量对单机移动速度进行闭环控制，料堆垛型效果良好，实现了自动化控制，有效提高了港口生产过程的自动化程度，同时减少了堆料机作业人员，节约了人工成本费用，具有较好的经济实用价值。