面向下肢康复训练的人体多源信息感知系统设计与试验

摘要

在下肢康复训练时需有效感知患者的运动和生理信息,本课题研制了一款而向下肢康复训练的人体多源信息感知系统.该系统采用cRIO嵌入式平台采集肌电、关节角度、足底压力以及脉搏信号;传感器均设计为模拟输出方式,可实现信号的同步采集.设计上位机实现了信号处理、信号可视化以及数据存储等功能.试验标定了足底压力、关节角度传感器的线性度;测量了肌电传感器的输出噪声幅值,并通过监测某志愿者康复训练状态验证了系统的有效性.通过试验得出结论:该系统传感器满足系统需求,可全面感知下肢多种生理、运动信息,为交互控制、训练状态监测提供了一个有效平台.