水平风洞模拟自由飞模型姿态确定方法研究

摘要

本文介绍了水平风洞自由飞项目背景，重点分析了水平风洞自由飞模型的特点，据此设计了相应的姿态确定方案，提出利用陀螺仪、风速管和Optotrak系统来测量模型的姿态。设计了联邦卡尔曼滤波器对姿态信息进行融合,并通过仿真算例验证了该方案的可行性。