强γk-γcl H∞镇定新形式

摘要

针对强γk-γcl H∞镇定问题，本文提出了一种新的镇定形式。由于新自由变量的引入，该新形式将大大优于作者之前发表的研究结果。文章进一步证明了若干最新的强镇定条件都可视为本文所提出条件的特殊情况。同时，针对直接线性矩阵不等式设计固有的保守性，文章证明通过使用扩展有界实引理条件可以有效地迭代改进设计结果。对于强镇定问题中的阶数困难，文章给出了高效地嵌套式控制器构造策略。仿真实例证明了新方法的有效性。