智能水下机器人的视觉感知技术

摘要

作为深海资源探测的重要工具，只有具备环境感知能力的水下机器人才能在未知海洋环境中自如得完成类人的智能活动，因此智能水下机器人视觉感知技术成为各国的研究重点。本文总结分析了国外基于视觉感知的水下机器人的发展现状，介绍了己开展的基于视觉感知的目标识别探测技术与管道跟踪技术，并提出了进一步研究的关键技术与可拓展的应用领域。