水下智能机器人视觉系统的通信与实时处理技术

摘要

介绍了“智水－２”号下水下智能机器人的体系结构及其网络通信技术，结合研制的视觉系统，提出了在系统集成时所采用的接口方案，亦提出图像压缩、Ｆｒｅｅｍａｎ编码、双芯片并行处理等技术，提高了视觉系统的实时性、实验表明，这些技术满足ＡＵＶ系统的实时要求。