前臂肌电信号实时模式识别系统研究

摘要

为了有效地通过前臂肌电信号对腕部动作进行模式识别，进而应用于康复机器人，本文使用小波包分析方法对肌电信号进行特征提取，为了克服小波包方法缺乏平移时不变性的缺点，用小波包结点能量代替原始系数构成特征向量，使用非参数加权特征提取(NWFE)的方法对特征向量进行空间投影降维，针对特征投影过程中遇到的类自离散度矩阵奇异的现象，提出了一种递归的特征选择算法对特征向量进行预处理，从而解决了该问题。