小型无人直升机双处理器飞行控制器设计与实现

摘要

本文介绍了一种基于双处理器的小型无人直升机飞行控制器.首先介绍了无人直升机系统的结构;其次描述了机载系统的硬件实现与软件架构,飞控计算机采用PC104为主处理器,STM32作为辅助处理器,具有实时性好,通用性强,扩展方便等特点;软件方面,采用基于RTW的设计方法,缩短了程序开发的周期;最后,在地面测试与实机试飞中测试了所设计的控制器,并对实验数据进行了分析;证明其性能可靠.