无线电遥控式直流电机控制系统

摘要

无线电遥控式电机执行装置具有广阔的应用前景.该文提出一种无线电遥控式的直流电机控制系统,电机控制系统以嵌入式微处理器STM32F103与射频收发器CC1101为控制核心,并采用基于脉宽调制的MOSFET与继电器相结合的电机调速与正、反转控制电路;而无线遥控器以超低功耗的MSP430系列单片机与CC1101为核心,以实现对电机系统的无线遥控.该系统结构简单、控制与保护功能完善,通用性好.