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六自由度平台模态试验分析

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六自由度平台主要用于实现负载的精密运动和定位,运用模态试验方法分析其动力学特性,获得机构在自由和约束状态下的模态参数,比较运动调节后不同位姿对模态参数的影响,为修正数值仿真模型,评价和优化机构动力学性能提供了参考.

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来源
《第28全国结构工程学术会议》|2019年|155-161|共7页
会议地点南昌
作者
E Lin-zhong-yang; 鄂林仲阳; DU Qiang; 杜强; SU Rui-feng; 苏瑞峰; WANG Yu-jun; 王玉军; SUN Ai-jun; 孙爱军; LV Ming; 吕明;
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作者单位

中国力学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类结构力学;
关键词
六自由度平台; 模态参数; 动力学性能; 位姿差异;
入库时间 2022-08-17 11:25:30

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