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水下机器人航向模糊PID控制

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为提高水下机器人运动控制品质,本文将PID控制与模糊逻辑控制相结合.PID控制器作用于被控对象,控制器中的比例、微分、积分因子通过模糊逻辑方法得到.将所设计控制器应用于某水下机器人的航向控制,仿真结果和模型试验结果表明,所设计的控制器从响应速度和精度方面都达到了良好的控制效果.

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来源
《第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会（20th CCSSTA 2019)》|2019年|606-608|共3页
会议地点合肥
作者
Luo Weilin; 罗伟林; Li Xinyu; 李新宇;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.3:TP202;
关键词
水下机器人; 航向控制; PID控制; 模糊逻辑; 响应速度;
入库时间 2022-08-17 11:25:30

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