内波对潜艇安全航行影响建模与仿真

摘要

本课题深入研究不同航深条件下有航速时潜艇所受的内波载荷特性,分析内波特征参数与潜艇纵摇及垂荡间的关系,支持潜艇姿态控制应用.近似潜艇为细长回转体模型,利用边界元方法建立海洋内波对潜艇作用力的数学模型,并依据潜艇运动模型对受扰运动进行仿真分析,计算不同特征强度的内波波浪力和力矩对潜艇的纵摇及垂荡.