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iSIGHT与MATLAB联合仿真技术在舵机参数优化中的应用

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由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中的得到了广泛的应用.但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使PID控制器的参数受到了影响.本文针对泵控式液压舵机的控制系统,提出了一种新型的整定PID控制器参数的方法:利用iSIGHT软件强大的优化设计功能集成MATLAB/Simulink舵机模型,利用某一性能指标作为优化目标,对PID参数进行优化.仿真结果表明,设计的PID控制器完全满足操舵系统的要求.

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来源
《中国石油学会石油工程专业委员会海洋工程工作部2016年学术会议》|2016年|62-66|共5页
会议地点北京
作者
冯立敏; 孙涛; 鄢德闯; 孙爱峰; 何亮;
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作者单位

中国石油学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
泵控式液压舵机; 闭环自动控制; 参数优化; 反震分析;

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