行星差动对转双排螺旋桨建模与控制技术研究

摘要

根据机械动力学的拉格朗日原理,建立了航空发动机行星差动对转减速器动态数学模型;建立了反映桨距和转速影响的螺旋桨数学模型;综合二者,建立了双排差动对转减速器及螺旋桨动态综合数学模型.提出了双排对转螺旋桨的顺桨起动调节控制、解除顺桨调节控制、加减载控制规律以及停车控制规律.基于该综合模型,对提出的控制规律进行了数字仿真研究与分析.理论分析与数字仿真结果表明,建立的综合数学模型正确反映了差动减速器和双排对转螺旋桨的工作过程;提出的控制规律能够保证双排对转螺旋桨正常可靠工作.