随机游走算法在路面破损图像检测中的硬件实现

摘要

目的:针对传统基于CPU平台的路面破损检测系统难以满足实时性和计算性能的问题,利用随机游走算法对梯度信息的敏感性,将其应用于路面破损图像特征提取,并基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)硬件平台进行设计与实现.方法:硬件设计中采用阵列结构的滤波器完成主要的运算,并行化和流水的滤波器有效地利用了算法内在的并行性和FPGA本身的并行结构.结论:仿真实验结果表明,该算法在提高路面破损检测率的基础上,满足路面检测系统对实时性的要求.