图像检测在导航中的应用研究

摘要

随着科学技术的发展和图像信息的大量产生和交流,对于目标图像的识别和自动处理也得到了越来越广泛的应用.同时在实际问题中(如水下自主航行器的导航与定位),计算机自动识别技术是不能满足实际应用的需求的.因此,要识别图像上的明显目标,并进行后续操作,必须先对图像中所存在的一些特征信息进行提取.图像特征提取是图像研究领域一个重要的研究方向,也是图像识别技术的基础.本文主要介绍了基于导航的图像特征信息的提取，首先，为了减小实验的复杂性，生成了易于识别的模板，基于matlab的系统模型，利用matlab调用摄像头进行连续采集，对反馈回来的参数进行了分析和综合，利用工具箱里的SUSAN算子对模板进行了角点检测，利用CANNY算子提取到模板的边缘并利用Hough变换检测到直线。通过灰度变换的阈值来调整并简化模型，得到了在误差允许范围内的一些方位和距离参数，并用卡尔曼滤波对参数进行了优化设计处理。