基于多模型多路径GMPHD滤波的OTHR机动目标跟踪算法

摘要

针对天波超视距雷达(OTHR)环境下的机动目标跟踪问题,提出一种基于多模型的多路径混合高斯概率假设密度(MM-MP-GMPHD)机动目标跟踪算法.该算法将多模型与MP-GM-PHD算法相结合,利用经过多模型衍化后的高斯项信息将OTHR量测划分为多个多模型量测子集,并利用多模型量测子集分别对多模型PHD高斯项更新,同时采用三次球面-径向容积规则处理量测模型非线性问题,最后使用多模型融合后的估计值描述机动目标PHD分布的高斯分量.该算法能够联合处理量测多路径及目标机动问题,仿真实验表明,在低检测概率条件下,与单模型MP-GM-PHD滤波器相比,可提高滤波器对目标发生机动时的跟踪精度,同时能够准确估计目标个数.