月壤钻取采样参数测试平台的研制

摘要

月球采样具有重大的经济和科学意义,完成月球采样将会为人类开发利用月球资源打下基础.本文针对我国月壤钻取采样预先研究任务,以真实月壤采集装置原理和结构为基础,提出了一种基于无滑差软袋取芯机理的钻取采样参数测试平台方案.该测试台可以实现回转、激振和进尺三个主要运动,通过检测回转转矩、回转转速、进尺钻压力、进尺位移、激振频率和激振驱动力等参数,完成钻取采样过程的实时状态监测.利用该测试平台开展的钻取采样负载预估试验,验证了无滑差软袋取芯方案的高取芯率特性,完成了钻取采样负载的摸底和钻进规程的初步制定.