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RTK定位模型研究与精度分析

摘要

本文阐述了RTK定位测量的整周模糊度求解的数学模型,提出了一种在OTF动态条件下RTK整周模糊度解算的方法,通过矩阵变换使位置参数和模糊度参数分离,叠加模糊度法方程信息,同时针对动态定位中的卫星变化以及周跳的特点,提出了相应的解决方法,可以极大的减少初始化次数.

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