一种水下垂直攀行机器人的设计

摘要

本文介绍一种应用于水下定点测量系统的水下垂直攀行机器人,能够沿着水下缆绳上下运动,并停留在任意位置,可以根据实际需要在机器人上搭载多种环境参数的传感器,来实现长时间的不同深度范围的定点检测,为水体环境参数监测设备提供动态搭载平台.