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模拟驾驶系统六自由度液压平台设计

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摘要

论述了特种车辆模拟驾驶系统六自由度平台的机构形式,对驱动方式进行了比较,指出传统液压伺服系统动感平台设计中存在的不足,阐述了数字液压技术的优点,提出了一种全数字stewart液压平台设计方案,描述了这种方案的总体组成,满足的技术指标,并进行了设计计算.

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来源
《第七届全国交通运输领域青年学术会议》|2007年|847-853|共7页
会议地点天津
作者
Cui Xiangdong; 崔向东; Xie Xiaoming; 谢小明; Ma Yunxia; 马云霞; Guo Qiang; 郭强; He Tianxi; 何天喜; Guo Wei; 郭伟;
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作者单位

中国交通运输协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U469.693:U463.803;
关键词
特种车辆; 模拟驾驶系统; 液压平台; 优化设计;

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