多相关器GNSS多径有偏估计方法

摘要

多径是卫星导航系统的主要误差源之一,无法利用差分消除,接收机信号处理阶段的多径估计技术对于抑制多径的影响具有重要意义。通过多柑关器对相关曲线进行采样,建立相关输出的线性化模型,可得到多径的最大似然估计。但多相关器输出的线性化模型存在严重病态性,对多径最大似然估计的准确度和数值稳定性造成了不良影响,导致低信噪比的条件下,最大似然估计受到噪声的强烈干扰而失效。针对病态性对最大似然估计的影响,提出了多径的一类有偏估计-广义压缩估计,讨论了有偏估计的优良性质,并给出了几种具体形式的多径有偏估计及其偏参数的选取方案。仿真试验表明,基于多径有偏估计的多径修正在准确度和数值稳定性方面均明显优于最大似然估计。