RCRSS中基于粒子滤波算法的火势预测研究

摘要

RoboCupRescue仿真项目致力于仿真大规模的灾难环境从而为实时救援工作寻找有效的合作策略。火势蔓延规律复杂，大多数队伍只是以火势的相关参数作为衡量指标。导致火势预测与决策的局限性。该文根据火势仿真器原理提出了火势传播简化模型，对此模型采用基于粒子滤波的在线火势预测方法，并介绍预测结果。