基于多传感器的智能轮椅设计与实现

摘要

设计开发了一款具有多种传感器的智能轮椅系统。该系统在电动轮椅的基础上，集成了光电编码器、红外测距、激光测距、碰撞以及视觉等传感器，并且根据使用者不同残障程度与使用环境的需要设计了4种用户工作模式。具有特定目标跟踪、自定位、导航、避障与防跌、防碰等功能。实验结果证明了该轮椅在助老助残领域的实用性。