水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现

摘要

鉴于水下作业灵巧手的特殊要求，匹配合适的驱动系统显得尤为重要;本文详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计，探讨了工程实现，在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础，组建了水压伺服控制回路，构建了力控制系统，为胜任水下精细作业创造了先决条件;实验表明，设计正确，效果明显，满足既定目标需求。