基于模糊控制的智能数控钻床控制器

摘要

为了解决深孔加工中,由于钻头力矩过大导致的钻偏、钻头扭断、加工中断甚至工件报废等问题,文章提出了一种不同于传统控制的新方法。通过研究手工钻孔控制原理,文章将模糊控制理论运用到对伺服电机的闭环控制中,设计了一种基于模糊控制的智能数控钻床控制器。该系统通过检测伺服电机电流偏差和偏差变化率的大小,利用模糊控制规则判定钻头所受扭矩大小,控制钻头单次进孔深度。仿真结果表明,该系统在控制方面具有良好的动态性能。