基于在线LS-SVM的α阶逆控制

摘要

针对逆系统控制中逆模型的难以建立和最小二乘支持向量机缺乏稀疏性的问题，给出一种基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法.引入系统控制误差的ε不敏感函数，利用增量-枝剪学习算法，在控制误差超出不敏感区域时对已建立的离线逆控制器实施在线学习，以增强伪线性复合系统的精确性和鲁棒性。仿真结果证明了该方法的有效性。