干涉测角系统的角度数据处理算法研究

摘要

提出了一种新的用于干涉仪测角的角度数据处理算法,该算法首先对干涉仪测角中因相位解模糊出错产生的错误角度值进行野值剔除,然后引入二阶修正卡尔曼滤波器对角度数据进行平滑滤波,保证在高精度跟踪测量角度的同时精确地估计出角速度.实验结果表明该算法对角度野值的剔除效果好,角度跟踪测量精度高,且对大的目标角动态具有适应能力.