一种构造行为动画系统主体的新方法

摘要

提出一种系统结构为内部状态生成需求、需求指导感知和控制决策、感知为决策提供信息、行为执行结果通过感知反馈至内部状态的循环结构.内部状态作为实际物理量和抽象感念的交汇点;需求用于连接系统内的认知模块和物理模块;根据决策理论建立了需求指导感知的标准,运用多目标决策算法实现了以子需求为目标,在行为原子集合中选择合适的行为序列.通过与约束满足实现方法的比较,验证了本方法的有效性。