机器人足球中Agent智能的实现

摘要

Robocup机器人足球是分布式人工智能的一个重要研究平台，其核心内容就是设计实时且具有抗噪音的多Agent系统，具体内容其中包括Agent结构设计、Agent智能的获取以及多Agent之间的协作。本文阐述了Agent是如何通过机器学习的方法来获得智能性的，具体介绍了robocup仿真组比赛中的传球动作的实现，主要使用了基于BP网络的方法。