基于小波网络的板形板厚系统PID神经网络控制

摘要

针对带材轧制是一个复杂的非线性过程，板形板厚系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点，提出了一种基于小波网络的PID神经元网络控制方案，利用两个结构相同的小波网络构造Smith预估器，预估器的输入参数与时延阶次无关，能较好地解决小波网络对维数较为敏感的问题。将PID神经元网络控制与小波网络Srnith预估器结合，使得整个系统具有良好的鲁棒性、实时性。仿真研究表明，控制方案对周期性干扰的影响可以很快克服，具有较快的速度和良好的动态性能。