永磁同步电动机负载转矩观测器数字化实现研究

摘要

针对永磁同步电机负载转矩扰动，根据永磁同步电机机械运动方程和矢量控制理论，建立了负载转矩的动态数学模型，并根据速度补偿原理推导出全补偿条件。在全数字交流调速系统基础上建立了全数字负载转矩观测和补偿环节。实验结果表明，此系统可有效地对扰动进行监测和补偿，极大地提高了电机的动态性能。