线性时滞系统的H∞保性能控制

摘要

求解状态反馈H∞控制问题通常导致控制器增益过大，解决该问题的一种有效方法是同时采用保性能控制。本文研究了带有状态时滞的线性系统的时滞相关H∞保性能控制问题。基于矩阵不等式给出了H∞保性能无记忆状态反馈控制器存在的时滞依赖条件。所得结论使得闭环系统渐近稳定，并且满足H∞性能指标，同时对于给定的性能函数存在上界。进而针对初值为常数的情况设计了最优保性能控制器。最后，通过数值算例说明本文方法的有效性和可行性。