转向系统用硬件在环仿真试验装置研究

摘要

本文介绍了一种转向系统用硬件在环仿真试验装置,该装置采用了电动加载方式及加载力闭环控制策略,并通过实时的场景显示功能实现了人-转向系统-车辆-路面及环境之间的实时闭环仿真试验环境,具有体积小、重量轻等特点,可用于各类转向系统的主客观评价。